贵州步进驱动器说明书贵州步进驱动器详细说明书
本文目录
步进驱动器pu和dr什么意思?
PU是脉冲信号,DR是方向信号。
一般来它们的正端(+)接+5V电源,负端(-):MF-接使能即脱机信号,PU-接脉冲信号,DR-接方向信号,如果是PLC控制,MF-和DR-只要给一个线圈通断就好,但PU-一定要给脉冲信号。
但是PLC输出和PU-,DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接,否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的,接24V时需要串电阻降压。
步进电机驱动器编程方法?
1.步进电机驱动器编程方法
采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
步进电机驱动器拔码开关1至⑩有何用?
一般驱动器侧面有说明,这个拨码开关是调节电流大小,细分数,全流/半流,单/双脉冲等的,具体的看说明书或驱动器侧面就行了。
步进电机驱动器该怎么设置?
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考):
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
步进电机驱动器上的拨码开关是干什么的?需要怎么设置?
主要用于驱动器的工作电流,细分,是否半流等参数的设置。数字式驱动器也可以利用拨码开关进行电机控制参数自动整定。如英纳仕的EZM系列产品SW4可以用进行控制参数自动整定功能。
二、步进电机驱动器百上的开关有D1、D2、D4-D6,其设置方法分别如下:
1、D1设置驱动程序发送脉冲的方式。 如果步进电机驱动器未发送脉冲来控制电机本身,则D1设置为OFF。 如果步进电机驱动器自身发度出脉冲,则将D1设置为ON。
2、D2设置也是驱动程序发出脉冲的方式,但条件是D2设置仅在D1设置为OFF时才生效。
3、D4-D6设置步进电机的工作细分数,即步进电机旋转一圈所需的脉冲问数。 细分越大,答精度越高,但是产生误差越容易。